Американская робототехническая компания Figure представила нейросеть Helix 2.5 для управления гуманоидным роботом. По заявлению компании, система способна применять ранее освоенные бытовые навыки в помещениях, для которых её отдельно не настраивали.
Проверка прошла в 30 домах, данные из которых не использовались при обучении модели. Роботу требовалось ориентироваться в незнакомой планировке, перемещаться между комнатами и взаимодействовать с предметами, которых он не видел в ходе подготовки.
Какие задачи выполнял робот.
В испытаниях робот собирал игрушки в корзину, складывал полотенца и заправлял кровати. Две последние задачи предполагают работу с деформируемыми объектами — тканью и постельным бельём, положение которых меняется во время манипуляций.
Базовую модель предварительно обучили на Index — датасете человеческих действий. Затем её дообучили для трёх бытовых сценариев на данных, собранных в других локациях. Под тестовые дома, их планировку и конкретные предметы систему не адаптировали.
Таким образом, результаты относятся к переносу трёх подготовленных навыков в новую обстановку, а не к универсальному выполнению произвольных домашних задач. Подробнее об условиях тестирования говорится в публикации Habr, основанной на сообщении Figure.
